Найдавнішими жителями угорської рівнини були палеолітичні люди, що заселили її більше 100 тис. років тому. З того часу етнічний склад населення неодноразово змінювався. У ІІ тис. до н.е. у середній течії Дунаю почали осідати арійські племена. Спочатку це були предки албанців, потім - скіфи, галли і слов'яни. До II ст. н.е. велику частину цієї землі завоювали римляни і утримували її під своєю владою аж до Великого переселення народів.

З IV–IX ст. господарями Дунайської низовини були гуни, германці, алани, авари і знову слов'яни, що створили в районі озера Балатон особливе князівство Блатненськоє. В кінці IX ст. з Уралу сюди прийшли угорці, а на початку X ст. вони створили тут власну державу, розквіт якої припадає на XIII–XV ст.

Першим королем угорців став Іштван I (Святий) у 1000 році, отримавши благословення папи Сильвестра II. Протягом майже 300 років Угорське королівство було самостійним, проте після монгольського нашестя в 1241 році королівська влада почала слабшати і на початку XIV ст. країною опинилась під владою іноземних династій.

У 1521 році Туреччина почала успішну війну проти угорського короля, після чого Угорщина фактично розпалася на декілька відносно самостійних регіонів і на 150 років попала в залежність від мусульман. На початку XVIII ст. влада в країні перейшла до австрійського королівського дому Габсбургів, а ще через 150 років Австрія і Угорщина стали самостійними королівствами під керівництвом одного імператора. 1867 р. - дата створення Австро-Угорщини.

Остаточну свободу ця країна отримала тільки після поразки Австрії в Першій світовій війні. З 1918 р. Угорщина стала незалежною, а в 1919 р. на короткий термін в ній навіть вдалося встановити Радянську владу. Проте, влітку 1919 р. влада в державі змінюється на буржуазно–націоналістичну диктатуру, скеровану на союз з Німеччиною. Зазнавши разом з нею поразки в Другій світовій війні, Угорщина опинилась з 1945 р. в сфері впливу СРСР. Бажання прогресивно настроєної громадськості в 1956 р. позбутися залежності від СРСР закінчилося невдачею, і лише значний економічний та політичний занепад СРСР в кінці 1980-х років допоміг перемозі в Угорщині буржуазно-демократичним відносинам.

У 1989 році Угорська Народна Республіка була перейменована в Угорську Республіку, комуністи фактично усунені від влади, а в березні-квітні 1990 року пройшли перші за 45 років вільні багатопартійні вибори. 

Угорщина є членом ООН, МВФ, Всесвітнього банку, ГАТТ, Ради Європи. З 2004 року вона стала членом Євросоюзу.